Последнее время я занимался отладкой 140К дисковода на STM32L для моего проекта реплики «Агат-7». Для экономии пинов ПЛИС, обмен с дисководом был переделан на SPI. Это позволило уменьшить количество требуемых пинов с 12 до 5. Для дисковода 840К экономия будет …